Las ciudades son espacios marcados por la superposición compleja de relaciones humanas. Los asentamientos irregulares urbanos hacen esa realidad aún más compleja, especialmente en las ciudades latinoamericanas. En esos espacios, la presencia limitada de la regulación estatal propicia en desarrollo de mecanismos informales y comunitarios que regulan la vida local, proceso llamado de pluralismo jurídico: la coexistencia espacial de normas de diferentes fuentes.